早上 8 點(diǎn)，和往常一樣，汽車已經(jīng)自動(dòng)從車庫(kù)里倒了出來，并停在門口等待我上車，上車后，汽車根據(jù)實(shí)時(shí)路況信息自動(dòng)選擇去公司的優(yōu)選路線，自動(dòng)與前車保持安全距離和速度，紅燈停綠燈行，比真人開車還要安全。而在行駛過程中，無所事事的我則可以全程收聽新聞或者直接補(bǔ)一覺，直到到達(dá)目的地，等我下車，汽車又再次向前開動(dòng)，當(dāng) Uber 專車為我賺外快去了。
這不是科幻，這是一家名不見經(jīng)傳的公司—— 圖森科技想要帶給我們的未來。據(jù)了解，圖森科技的網(wǎng)站域名為 tusimple，難道無人駕駛真的“too simple”？
如上圖所示，從傳統(tǒng)汽車到全自動(dòng)駕駛汽車大概分為 5 個(gè)級(jí)別，包括 L0 駕駛員模式、L1 輔助駕駛階段、L2 半無人駕駛階段、L3 高度無人駕駛階段和 L4 完全無人駕駛階段。L0-L2 階段的實(shí)現(xiàn)主要依賴 Adas 普及， 是實(shí)現(xiàn) L3、L4 的基礎(chǔ)。需要指出的是，L1 級(jí)別的自動(dòng)駕駛目前幾乎所有乘用車都已經(jīng)達(dá)到了，而 L4 級(jí)別的全自動(dòng)駕駛即使是最先進(jìn)的谷歌無人車到目前為止亦未能實(shí)現(xiàn)。
為此，圖森科技同樣將自動(dòng)駕駛同樣分為兩部分實(shí)現(xiàn)，即以自動(dòng)駕駛技術(shù)與 ADAS 高級(jí)輔助駕駛技術(shù)相結(jié)合，以 ADAS 技術(shù)的進(jìn)步最終促成自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)。圖森科技工程總監(jiān)郝佳男告訴動(dòng)點(diǎn)科技：“全無人駕駛雖然好，但沒有必要一口氣吃成一個(gè)胖子”，為此，他們具體規(guī)劃如下：
- 當(dāng)前已具備車道線檢測(cè)（LDS）、車道偏離預(yù)警（LDW）、車道保持輔助（LKA）、前向碰撞預(yù)警（FCW）、行人檢測(cè)預(yù)警（PCW）、交通標(biāo)志識(shí)別 (TSR)、自適應(yīng)燈光控制（ALC）、盲點(diǎn)檢測(cè)（BSD）、自適應(yīng)巡航控制（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、駕駛員疲勞檢測(cè)（DFM）等 ADAS 功能。
- 2017 年除上述外，還具備堵車路段自動(dòng)駕駛（Traffic Jam Autopilot）、高速路段自動(dòng)駕駛 (Highway Autopilot with Lane Changing)、自主代客泊車（Autonomous Valet Parking）等自動(dòng)駕駛功能。
- 2018 年除上述外，還具備公路列車（Road Train）功能，即一組由領(lǐng)隊(duì)車加上數(shù)臺(tái)無人駕駛車輛所形成的車隊(duì)，僅領(lǐng)隊(duì)車的駕駛員進(jìn)行駕駛。汽車通過無線傳感加入車隊(duì)后成為“車廂汽車” 進(jìn)行無人駕駛，其駕駛員可從方向盤中解放出來。
作為行業(yè)新秀，圖森互聯(lián)如何與巨頭競(jìng)爭(zhēng)？
眾所周知，在當(dāng)今自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，有兩家企業(yè)最為耀眼，一家是谷歌，其采用以激光雷達(dá)為主以攝像頭為輔的解決方案，自 2009 年曝光原型車以來，到今年 6 月，谷歌表示它的研發(fā)測(cè)試?yán)锍桃呀?jīng)超過了 270 萬公里；而另一家則是特斯拉，其基于以色列機(jī)器視覺公司 Mobileye 的單目攝像頭技術(shù)，以計(jì)算機(jī)視覺配合毫米波雷達(dá)為解決方案實(shí)現(xiàn)無人駕駛，自 2015 年 10 月以來，其自動(dòng)駕駛功能總共行駛超過 1.6 億公里。另外，包括寶馬、長(zhǎng)安汽車等眾多整車廠商也都已經(jīng)公布了自己的無人駕駛規(guī)劃。
那么，圖森科技憑什么進(jìn)入這一行業(yè)，并企圖分得一杯羹？對(duì)此，郝佳男向動(dòng)點(diǎn)科技表達(dá)了以下兩個(gè)觀點(diǎn)。
- 第一，對(duì)于谷歌，由于其主要采用的是 Velodyne 公司生產(chǎn)的激光雷達(dá)，該雷達(dá)可以旋轉(zhuǎn)著向外發(fā)射多條激光，實(shí)時(shí)制作汽車周圍環(huán)境的高分辨率數(shù)字地圖，但價(jià)格高昂，約 7 萬美金左右。而且該雷達(dá)目前基本都是手工制作，難以工業(yè)化生產(chǎn)，想要大幅度降價(jià)并不是一件容易的事。因此，谷歌無人車最終的落地也不會(huì)太容易。
- 第二，對(duì)于 Mobileye，由于其在 ADAS 方面已經(jīng)有了 10 多年的技術(shù)積累，如果僅僅比傳統(tǒng)算法，的確沒有哪家企業(yè)能與 Mobileye 抗衡。但如今自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)越來越多地使用深度學(xué)習(xí)技術(shù)了，而這一技術(shù)是直到最近一兩年才得以突破的。因此，在技術(shù)方面，其實(shí)大家都處于同一水平，至少?zèng)]有隔代差距。
為此，區(qū)別于谷歌百度，在技術(shù)方案的選擇上，圖森選擇了可商業(yè)化、低成本的硬件傳感器，具體包括攝像頭、慣性制導(dǎo)、GPS、毫米波雷達(dá)等，配合基于深度學(xué)習(xí)的感知、判斷、控制算法作為圖森的自動(dòng)駕駛解決方案。而這，也是眾多無人駕駛企業(yè)想走的道路。
競(jìng)爭(zhēng)集中在人才和數(shù)據(jù)上
據(jù)了解，由于網(wǎng)上有眾多的開源包和開源示例，深度學(xué)習(xí)的門檻其實(shí)已經(jīng)比以往低很多了。“但一旦跑出來的結(jié)果不如預(yù)期，怎么分析結(jié)果？或者速度穩(wěn)定性等達(dá)不到要求，怎么在別人開源軟件上做改進(jìn)？其實(shí)這才是最考驗(yàn)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)功力的地方。”圖森科技首席科學(xué)家王乃巖如此告訴動(dòng)點(diǎn)科技。
為此，圖森科技表示其競(jìng)爭(zhēng)力很大一方面就體現(xiàn)在人才儲(chǔ)備上。據(jù)了解，CTO 侯曉迪，加州理工學(xué)院博士，計(jì)算機(jī)視覺和認(rèn)知科學(xué)領(lǐng)域?qū)＜�，是�?jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域全球華人博士中學(xué)術(shù)文章被引用最多的作者。首席科學(xué)家王乃巖則是 2014 Google PhD Fellow 計(jì)劃中國(guó)僅有的 4 個(gè)入選者之一。
而且，目前其在美國(guó)圣地亞哥和北京還設(shè)立兩座研發(fā)中心， 團(tuán)隊(duì)成員約 70 人（北京 50 人，美國(guó) 20 人）。均來自加州理工大學(xué)、香港科技大學(xué)、卡耐基梅隆大學(xué)、南洋理工大學(xué)等國(guó)外知名高校和清華、北大、上海交大等國(guó)內(nèi)知名學(xué)府。
“由于深度學(xué)習(xí)剛剛興起，行業(yè)內(nèi)人才相當(dāng)匱乏，基本上都是走一個(gè)就少一個(gè)，而且現(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)中也沒有相關(guān)人才積累。”王乃巖還表示：“目前深度學(xué)習(xí)的人才更多來源于最關(guān)注前沿學(xué)術(shù)的學(xué)生團(tuán)體。”
“而在大數(shù)據(jù)方面，深度學(xué)習(xí)只是一個(gè)工具，其還需要眾多標(biāo)注‘正確答案’的數(shù)據(jù)來喂養(yǎng)。深度學(xué)習(xí)所需要的數(shù)據(jù)量比傳統(tǒng)方法要多出一到兩個(gè)量級(jí)。”郝佳男如此強(qiáng)調(diào)大數(shù)據(jù)的重要性。”而王乃巖則補(bǔ)充道他們現(xiàn)在每天可以獲得數(shù)百小時(shí)的行車視頻數(shù)據(jù)。
技術(shù)型企業(yè)如何做營(yíng)銷？
其實(shí)，如何做好營(yíng)銷一直都是技術(shù)型企業(yè)的短板，但圖森科技對(duì)此卻一點(diǎn)也不擔(dān)心，郝佳男表示其 CEO 陳默是一名連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，曾獨(dú)立創(chuàng)立運(yùn)營(yíng)三家公司，并成功出售退出。
另外，郝佳男還表示他們跟車廠以及政府關(guān)系都處理得很不錯(cuò)，并對(duì)未來產(chǎn)品落地非常有信心。
據(jù)了解，圖森科技實(shí)際上是做圖像識(shí)別起家的，主要為新浪提供汽車品牌和型號(hào)識(shí)別、基于廣告流量的標(biāo)簽業(yè)務(wù)、廣告投放物料的審核等服務(wù)。
