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圖森未來發(fā)布基于英偉達DRIVE Orin SoC芯片的域控制器 預計今年年底開始量產交付

2023-03-28 10:42:56   作者:   來源:IT之家   評論:0  點擊:


  3 月 28 日消息報道,自動駕駛科技公司圖森未來于今日宣布,推出基于英偉達 DRIVE Orin SoC 芯片設計開發(fā)的域控制器產品 (TDC - TuSimple Domain Controller),預計 2023 年底開始量產交付。

  據介紹,該產品是圖森自研的滿足車規(guī)級別的自動駕駛計算平臺,集成傳感器輸入、高性能計算、車輛控制單元 (VCU) 和自動駕駛應用軟件,可滿足 L2+ 到 L4 級別的自動駕駛計算需求。

  經過多輪的軟硬件系統(tǒng)迭代和實際道路測試,目前 B 樣件產品已經交付客戶進行測試和驗證,C 樣件預計將于 2023 年第二季度開始發(fā)貨。量產版本將與國際知名代工制造商合作,預計 23 年底開始在中國市場交付,并有望陸續(xù)登陸歐美市場。

  TDC 通過與不同配置的傳感器和圖森自動駕駛應用軟件無縫配合,得以實現一系列自動駕駛解決方案,匯總如下:

  ADAS:商用車 L2 + 和有條件 L3 ADAS 解決方案,提高道路安全性和燃料利用率

  感知融合模組:軟硬件模組融合多種傳感器,為 OEM 客戶提供高度可定制、低成本的全棧感知解決方案

  L4 級別自動駕駛:主控 + 冗余計算單元,為 L4 級自動駕駛系統(tǒng)提供算力

  圖森未來表示,區(qū)別于市場上大部分基于英偉達模組的開發(fā)模式,TDC 基于英偉達 Orin 系統(tǒng)級 SoC 芯片進行定制化開發(fā),能夠提供更加細粒度的場景技術定制能力,同時相比模組開發(fā)模式成本下降約 25%。

  例如,TDC 將支持風冷、水冷兩種散熱方案,并提供 12V、24V 兩種供電支持,不同方案組合讓客戶選擇更加靈活。值得一提的是,TDC 24V 的供電方案可以滿足國內重卡的供電要求,也是圖森未來特有的供電設計方案。

  在底層軟件方面,TDC 產品支持 AUTOSAR Classic Platform 適配、AUTOSAR Adaptive Platform 集成,并提供 SOTA、FOTA 解決方案,內置市場常見的 CMOS 傳感器模組和激光雷達驅動程序。

  TDC 產品的設計研發(fā)采用商用車設計標準,相比乘用車而言穩(wěn)定性和安全性更高。TDC 采用 ASIL-D 級別 QNX 操作系統(tǒng),并集成 ASIL-D 級別英飛凌 TC397 芯片,產品整體功能安全等級達到 ASIL-D 級別。

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