基于IEEE802.15.4的無線VoIP話機(jī)系統(tǒng)

飛思卡爾-電子科技大學(xué)研究中心 王晗 李廣軍 郭志勇 2008/01/02

圖1 無線VoIP話機(jī)的系統(tǒng)示意圖

　　無線語音網(wǎng)關(guān)同手持設(shè)備端之間的無線通信采用了低速低功耗的IEEE802.15.4協(xié)議，采用該協(xié)議雖然能極大地降低系統(tǒng)特別是手持設(shè)備的功耗，但僅僅250Kb/s的無線帶寬對語音的傳輸卻提出了挑戰(zhàn)。為適應(yīng)250Kb/s的無線傳輸速率同時保證語音質(zhì)量，本設(shè)計采用了g.726壓縮編解碼將語音速率從64Kb/s降低到16Kb/s。另外根據(jù)該應(yīng)用的特點：手持設(shè)備與語音網(wǎng)關(guān)間僅構(gòu)成星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，刪減了IEEE802.15.4協(xié)議部分功能，對其幀結(jié)構(gòu)也作了一定修改以增加負(fù)載數(shù)據(jù)在幀中所占的比例。

　　SIP協(xié)議與無線網(wǎng)內(nèi)部會話信令

　　VoIP目前有兩大獨立的信令標(biāo)準(zhǔn)：H.323協(xié)議和SIP協(xié)議。H.323主要參考了傳統(tǒng)PSTN的呼叫控制和信令架構(gòu)，便于與傳統(tǒng)電話網(wǎng)相連。SIP協(xié)議是由IETF在1999年提出來的一個應(yīng)用控制協(xié)議，它可用來創(chuàng)建、修改以及終結(jié)多個參與者參加的多媒體會話進(jìn)程。SIP協(xié)議借鑒了Internet協(xié)議設(shè)計思想，具有簡單，開放，可擴(kuò)展等特點。本設(shè)計采用了SIP協(xié)議，并在實現(xiàn)時采用了源代碼開放的SIP協(xié)議棧osip2/eXosip庫。

　　無線網(wǎng)內(nèi)部會話信令是本設(shè)計中無線語音網(wǎng)關(guān)與手持設(shè)備間進(jìn)行通話所交互的信令。該信令集可以看成SIP信令在本無線網(wǎng)絡(luò)中的擴(kuò)展。由于SIP協(xié)議是放在無線語音網(wǎng)關(guān)上實現(xiàn)，而在會話過程中，部分SIP事件例如發(fā)起呼叫，需要由手持設(shè)備來響應(yīng)或送出，所以需要無線語音網(wǎng)關(guān)將這部分消息發(fā)送給手持設(shè)備，同時需要將從手持設(shè)備接收到的消息轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的SIP信息發(fā)送到互聯(lián)網(wǎng)。無線網(wǎng)內(nèi)部會話信令便在無線語音網(wǎng)關(guān)和手持設(shè)備間充當(dāng)了信息傳遞的橋梁。表1列舉了部分無線網(wǎng)內(nèi)部會話信令在軟件實現(xiàn)中定義的宏名。

　　這里以無線手持設(shè)備發(fā)起呼叫為例介紹無線手持設(shè)備如何通過內(nèi)部會話信令與其他VoIP電話建立會話，如圖2所示。

圖2 無線手持設(shè)備發(fā)起呼叫信令交互

　　當(dāng)用戶通過無線手持設(shè)備撥打一個號碼時，無線手持設(shè)備將發(fā)送一個HtoG_CALL_ NEW的內(nèi)部會話信令連同呼叫的號碼給無線語音網(wǎng)關(guān)，無線語音網(wǎng)關(guān)收到該信令后，將根據(jù)該信令構(gòu)造相應(yīng)的SIP消息并發(fā)送到外部網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)無線語音網(wǎng)關(guān)收到來自被叫方表示振鈴信息的暫時應(yīng)答RINGING時,將發(fā)送一個GtoH_CALL_RINGING的內(nèi)部會話信令給手持設(shè)備。當(dāng)無線語音網(wǎng)關(guān)收到來自被叫方表示應(yīng)答的信息ANSWERED時,語音網(wǎng)關(guān)將啟動RTP線程并發(fā)送一個GtoH_CALL_ANSWERED的內(nèi)部會話信令給手持設(shè)備以通知被叫方已應(yīng)答。此時手持設(shè)備開啟語音進(jìn)程，與被叫方實現(xiàn)通話。

　　無線MAC層設(shè)計和同步的實現(xiàn)

　　根據(jù)設(shè)計的特點，無線語音網(wǎng)關(guān)同手持設(shè)備間的無線網(wǎng)絡(luò)采用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，無線語音網(wǎng)關(guān)作為無線個域網(wǎng)的協(xié)調(diào)器同手持設(shè)備進(jìn)行信息交互。IEEE802.15.4MAC層分為使用信標(biāo)幀和不使用信標(biāo)幀兩種工作模式，本設(shè)計采用使用信標(biāo)幀同步的超幀結(jié)構(gòu)，由無線語音網(wǎng)關(guān)發(fā)送信標(biāo)幀同步無線手持設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸。本設(shè)計中超幀長30ms,等分為16個時隙，每個時隙為1.875ms。信標(biāo)幀在時隙1發(fā)送，時隙2到時隙8為競爭時隙，使用時隙CSMA-CA算法傳輸命令幀和應(yīng)答幀。時隙9到時隙16固定分配給兩個手持設(shè)備作為上下行語音數(shù)據(jù)通道。上下行各兩個時隙的分配可以滿足經(jīng) g.726壓縮后16Kb/s的語音數(shù)據(jù)傳輸帶寬要求。超幀結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3 超幀結(jié)構(gòu)

　　對于命令幀，采用應(yīng)答和超時重發(fā)機(jī)制保證其可靠傳輸。對于語音數(shù)據(jù)，采用5/6分組FEC糾錯算法改善語音質(zhì)量。該糾錯算法可以恢復(fù)五個連續(xù)語音數(shù)據(jù)包中任意丟失的一個，且實現(xiàn)簡單，延遲較小。

　　由于所有信息傳輸都是在雙方約定的時隙內(nèi)進(jìn)行，時隙的錯位，抖動都將造成丟幀，而丟幀對語音質(zhì)量的影響非常大，所以本設(shè)計的一個關(guān)鍵點是實現(xiàn)語音網(wǎng)關(guān)與手持設(shè)備間的精確同步，即手持設(shè)備在收到信標(biāo)幀后保證隨后15個時隙與語音網(wǎng)關(guān)的對應(yīng)時隙對齊。本設(shè)計利用了射頻芯片MC13192的接收時間戳功能來實現(xiàn)精確同步，如圖4所示。

圖4 超幀的同步

　　時隙1開始后，語音網(wǎng)關(guān)需要TSTms的時間將射頻芯片從空閑狀態(tài)轉(zhuǎn)換為發(fā)送狀態(tài)，當(dāng)轉(zhuǎn)換為發(fā)送狀態(tài)后，預(yù)先存儲在射頻芯片發(fā)送RAM中的信標(biāo)幀立即開始發(fā)送，手持設(shè)備上的射頻芯片在收到六個字節(jié)TSPms后自動鎖存一個當(dāng)前時間timestamp(時間戳), 這個值由手持設(shè)備在正確接收完信標(biāo)幀后讀取。根據(jù)這個值，手持設(shè)備可以設(shè)定MC13192定時器在(timestamp+1875-TST- TSP)ms時刻產(chǎn)生中斷，進(jìn)入該中斷服務(wù)程序的時刻即時隙2的起始時刻。在時隙2中使用MCU定時器設(shè)置隨后14個時隙的定時中斷產(chǎn)生時間，定時時間為1875ms。設(shè)置MC13192定時器中斷相關(guān)代碼如下所示：

switch(frametype)

　　{

　　/*收到信標(biāo)幀*/

　　case BEACON:

　　/*獲取接收時間戳*/

　　timestamp=PLMEGetTimestampRequest();

　　/*設(shè)置時隙2定時中斷時刻*/

　　PLMEEnableMC13192Timer1(timestamp+1875-144-192);

　　beacon_receive_index++;

　　break;

　　case DATA:

　　...

　　}

　　在時隙2中斷服務(wù)程序中設(shè)置隨后14個時隙中斷時刻，代碼如下所示：

　　/*MC13192定時器1中斷服務(wù)*/

　　if ((u16StatusContent & TIMER1_IRQ_MASK) != 0) {

　　/* 停止MC13192計數(shù)器*/

　　SPIDrvWrite(T1_HI_ADDR, 0x8000);

　　/* 設(shè)置MCU定時器*/

　　EnableTMR(1875);

　　無線手持設(shè)備端的硬件框架

　　手持設(shè)備端的硬件結(jié)構(gòu)需要支持以下功能： 　　

• 能接收并處理用戶按鍵信息


• 能在LCD屏上顯示系統(tǒng)信息


• 無線數(shù)據(jù)傳輸


• 語音數(shù)據(jù)的采樣、恢復(fù)以及PCM編解碼


• 外擴(kuò)存儲設(shè)備以存放大量的代碼和數(shù)據(jù)

圖5 無線手持設(shè)備端的硬件框架

　　無線手持設(shè)備端的軟件設(shè)計

　　無線手持設(shè)備端的軟件框架

　　無線手持設(shè)備在軟件設(shè)計上需充分考慮系統(tǒng)的實時性和功耗。其一，手持設(shè)備需要處理語音，會話控制信令，鍵盤輸入信息等多種數(shù)據(jù)，并需要進(jìn)行通話過程控制，無線收發(fā)控制，單任務(wù)環(huán)境顯然不能勝任。其二語音數(shù)據(jù)是實時數(shù)據(jù)，必須得到及時有效的處理，且系統(tǒng)不能過于復(fù)雜，以減少不必要的開銷，降低功耗。綜合以上兩點，本設(shè)計采用了一個輕巧的多任務(wù)實時嵌入式操作系統(tǒng)mC/OS-II，其內(nèi)核可剝奪性保證了實時任務(wù)的運行。而且其內(nèi)核代碼量小，能充分節(jié)省系統(tǒng)資源。該嵌入式操作系統(tǒng)提供除空閑，統(tǒng)計和保留任務(wù)以外的56個實時任務(wù)供用戶使用，提供信號量，消息隊列等機(jī)制實現(xiàn)任務(wù)間的同步和信息傳遞。其實時性強，代碼量小，內(nèi)核簡單的特點使其非常適用于本手持設(shè)備。

　　使用該操作系統(tǒng)之前需將其移植到MCF5249上，根據(jù)處理器的具體信息，編寫OS_CPU.H,OS_CPU_A.ASM和 OS_CPU_C.C三個文件。

　　除內(nèi)核外，完整的操作系統(tǒng)還需要編寫鍵盤，LCD，音頻驅(qū)動和射頻芯片驅(qū)動。音頻驅(qū)動采用Phlips I2S數(shù)據(jù)格式，設(shè)定采樣率為8KHz。射頻芯片驅(qū)動采用Freescale公司為MC13192提供的配套軟件模塊。

　　操作系統(tǒng)之上是無線MAC層，該模塊針對語音無線傳輸?shù)奶攸c簡化實現(xiàn)了IEEE 802.15.4 協(xié)議MAC層功能。第三層為語音壓縮編解碼g.726模塊和無線網(wǎng)內(nèi)部會話信令處理模塊。會話信令處理模塊負(fù)責(zé)處理來自無線語音網(wǎng)關(guān)的會話信令。最上層為應(yīng)用層，實現(xiàn)用戶界面和通話過程控制。無線手持設(shè)備總統(tǒng)框架如圖6所示。

圖6 無線手持設(shè)備端的軟件框架

　　無線手持設(shè)備端的軟件流程

　　當(dāng)手持設(shè)備上電啟動后，其工作流程如圖7示。首先進(jìn)行的是系統(tǒng)的初始化，包括處理器初始化，操作系統(tǒng)mC/OS-II初始化，LCD，鍵盤，射頻模塊等的初始化。之后建立起始任務(wù)并通過OSStart()函數(shù)進(jìn)入多任務(wù)環(huán)境。此時起始任務(wù)占用CPU資源，在起始任務(wù)中，建立按鍵信息處理任務(wù)并通過信號量機(jī)制掛起。然后判斷是否收到來自無線語音網(wǎng)關(guān)的幀，如果有，調(diào)用frame_deal()函數(shù)處理幀信息,在該函數(shù)中調(diào)用call_command_deal()完成無線網(wǎng)內(nèi)部會話信令的處理。接著判斷通話是否建立，如果建立則創(chuàng)建語音任務(wù)，在語音進(jìn)程中使能PCM編解碼芯片，并進(jìn)行g(shù).726壓縮編碼。最后判斷是否有幀需要發(fā)送給無線語音網(wǎng)關(guān)，如果有則把幀添加到發(fā)送緩存，等待發(fā)送時隙到來。這一過程完成以后重新跳到判斷是否收到來自無線語音網(wǎng)關(guān)的幀，重復(fù)以上過程。如果有鍵盤中斷，將會釋放一個信號量，該信號量將解掛按鍵信息處理任務(wù)。該任務(wù)對鍵盤輸入信息進(jìn)行處理。

圖7 無線手持設(shè)備的軟件流程

結(jié)語

　　本設(shè)計已經(jīng)在基于MCF5234微處理器(無線語音網(wǎng)關(guān))和MCF5249微處理器(無線手持設(shè)備)的硬件平臺上實現(xiàn)。如圖8所示，左圖為無線語音網(wǎng)關(guān)，右圖為無線手持設(shè)備。

圖8 系統(tǒng)硬件實物圖

　　本設(shè)計實現(xiàn)了包括呼叫轉(zhuǎn)移，三方通話等在內(nèi)的7項通話功能。在40米范圍內(nèi)，具有良好的語音效果。該系統(tǒng)為家庭、辦公環(huán)境實現(xiàn)無線VoIP通信提供了一種參考設(shè)計，且具有結(jié)構(gòu)簡單，功耗小，軟件層次清晰等特點。

　　參考文獻(xiàn)：

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　　6.Jean J. Labrosse 著，邵貝貝等譯，嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OS-II(第二版). 北京航空航天大學(xué)出版社. 2005

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